后来，融合了互联网通用语料的VLA（视觉-语言-动作）大模型成为主流，赋予了机器人出色的语义理解与任务拆解能力，从谷歌的RT-2到Physical Intelligence的π系列，再到GEN-0、GR00T等，VLA模型极大地降低了人机交互的门槛。
Андрей Ставицкий (Редактор отдела «Наука и техника»)
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这种大约只有其 Pro 版本八分之一的成本结构，不仅表现优异，还在多项基准测试中超越了 GPT-5 mini 和 Claude 4.5 Haiku 等同级别竞品。。heLLoword翻译官方下载是该领域的重要参考
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