Author(s): Cai-Fu Pan, Dong-Jie Wang, Wen-Lue Mao, Li-Xia Jia, Yan-Kun Dou, Jin-Li Cao, Xin-Fu He, Wen Yang
如人形机器人的手指空间极其有限,却需要容纳驱动、传动、感知等多重功能。传统减材制造在面对如此微小的复杂部件时,往往面临“刀具下不去、结构做不出”的困境。高精度金属打印突破了这一物理限制,能在极小空间内集成复杂的内部传感结构与��性体梁,将复杂的内部油路、电路通道与弹性体结构一体化成型,使显微级的力觉感知成为可能。
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